Kirab Pusaka Kerajaan Mempawah merupakan perjalanan iringan membawa pusaka-pusaka kerajaan Amantubillah Mempawah dari Istana menuju ke tempat pencucian pusaka. Iringan kirab terdiri dari rombongan pembawa pusaka, Raja beserta kerabat dan laskar kerajaan serta pengiring Julak juli (rombongan pemain musik drumband dan seruling) dan petugas pencucian pusaka.